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主題: [資訊電機] [問題]課程詢問   字型大小:||| 
h80053
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 . 台中
#121 : 2007-12-1 05:11 PM     只看本作者 引言回覆

我說的SIN COS 是在推公式的時候才會用到,因為是筆記我還沒整理,所以先不放上來。

我找了一題課本的題目,還麻煩大大解答。



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 . 動物園
#122 : 2007-12-1 07:47 PM     只看本作者 引言回覆


引用:
h80053寫到:
我說的SIN COS 是在推公式的時候才會用到,因為是筆記我還沒整理,所以先不放上來。

我找了一題課本的題目,還麻煩大大解答。


另外,公式推導連研究所都不會考@.@!!將公式背起來就好了!!除了標準一階與標準二階的暫態響應(拉氏轉換),輸入脈衝響應或歩階響應的結果與圖形~~

舉個標準一階輸入脈衝響應:G(s)=(1/T)/(S+1/T),取反拉氏轉換得g(t)=1/Texp[-(1/T)t],圖形課本應該有可以參考一下!!

因為標準二階又可以分四種探討:低阻尼、过阻尼、臨界阻尼、無阻尼四種區分,要算暫態響應,必須知道極點分佈狀況,例如臨界阻尼為重根S=-Wn、-Wn
輸入歩接響應得1/S-Wn/(S+Wn)^2-1/(S+Wn)  取反拉式轉換得暫態響應!!圖形課本一定有  

這是求暫態響應!!

若極點離主極點(靠近虛軸)四倍以上,可以近似為二階!!

下面必須自己求才會進步!!

(S+a)(S^2+2ξWnS+Wn^2)=(0.67S+1)(0.01S^2+0.08S+1)

比較係數得Wn、ξ、a

帶入最大超越量與安定時間的公式!!!即可得解~~

[Rabbit87071 在  2007-12-1 07:49 PM 作了最後編輯]



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 . 台中
#123 : 2007-12-1 10:39 PM     只看本作者 引言回覆

(S+a)(S^2+2ξWnS+Wn^2)=(0.67S+1)(0.01S^2+0.08S+1)

等號左邊是怎麼冒出來的阿??不是很清楚。

比較係數還真的不是很簡單,只怪國中沒學好@@

謝謝大大詳細得解說。

[h80053 在  2007-12-1 10:45 PM 作了最後編輯]



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 . 動物園
#124 : 2007-12-3 07:46 AM     只看本作者 引言回覆


引用:
h80053寫到:
(S+a)(S^2+2ξWnS+Wn^2)=(0.67S+1)(0.01S^2+0.08S+1)

等號左邊是怎麼冒出來的阿??不是很清楚。

比較係數還真的不是很簡單,只怪國中沒學好@@

謝謝大大詳細得解說。

[h80053 在  2007-12-1 10:45 PM 作了最後編輯]


關於等號左邊!!
標準二階特性方程式Δ=S^2+2ζWnS+Wn^2
因為題目為近似二階系統!!
但實為三階系統,多一個極點沒辦法與標準二階比較係數故添加一個極點(S+a)!!
比較係數出來的A會遠大於主極點四倍遠,所以答案近似二階系統成立(若無大於四倍遠,則答案錯誤)!!



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#125 : 2007-12-3 04:44 PM     只看本作者 引言回覆

分別為:0.1、0.04、1  這三個嗎?

謝謝



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