<textarea name="input" rows="10" cols="100"><br>
<textarea name="output" rows="10" cols="100"></textarea>
<input type="button" value="go" onclick="go()">

<script>
function go(){
  var inputText  = document.getElementsByName("input")[0].value
  var outputText = ""
  var inputArray = inputText.split("\n")
  for(var i=0;i<inputArray.length;i++){
    var thisArray  = inputArray[i].split(" ")
    var leftArray  = thisArray[0]
    var rightArray = thisArray[1].split(",")
    for(var j=0;j<rightArray.length;j++){
      outputText += leftArray + " " + rightArray[j] + "\n"
    }
  }
  document.getElementsByName("output")[0].value = outputText
}
</script>

BEGIN {FS="[ ,]" }
{
head=$1
for(i=2;i<=NF;i++)
        print head,$i

}