引用:
saab518寫到:
重點不是在4頓!
是在最後接觸受力的截面積~
你拿幾個輪子甚至是履帶來比可能只是1-20平方公分小小滾輪!?
看樣子你根本沒看影片....
首先這個機器人是四個輪子不是兩個輪子
根據影片來看跟一般中型堆高機的輪子差不多
顯現每個輪子的輪負荷也是差不多
實際的接地壓力應該也不會差太多
假設每個輪子的接觸面積是20cm2
那接地壓力是50kg/cm2
台灣常見的載重35噸的14輪砂石車(全重40噸)每個輪子負荷重量將近3噸(2.85噸)
假設砂石車的每輪接地是60cm2
那每輪的接地壓力是47kg/cm2
也沒看見砂石車有卡在什麼地方動不了
更不要提當年嚴重超載的砂石車(全重甚至高達70噸,接地壓力最高達80kg/cm2)也是全台趴趴走
另外Styker是八顆輪子的輪型裝甲車
平均起來每顆輪子負擔的重量不會比這個機器人輕(2.1噸)