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[資訊電機]
[問題]課程詢問
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h80053
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#61 : 2007-10-1 05:52 PM
只看本作者
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我們還沒有教到比較複雜的,我現在還在算簡單的題目。
問一個問題,A B C 下面的分母互相掉換也沒關係吧??
我現在才發覺這一個問題@@
今天拿到自動控制課本,好大一本阿!!
裡頭的算法又不一樣了,是找相依解的算法。
看了頭有點暈,算法真多種。
謝謝
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#62 : 2007-10-1 07:25 PM
只看本作者
送花
(6)
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你是說A/S+B/(S+3)
換成A/(S+3)+B/S這樣的換法結果是一樣的!!
冒昧請問大大的自控是哪個作者寫的!!
相依解法?????
該不會是
A/(S+3)^2+B/(S+3)這種的吧!!
如果是的話,建議不要學
(S+3)那項要微分才求的到係數!!
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#63 : 2007-10-2 07:52 AM
只看本作者
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大大說的那個,是我自己在猜想的。
他分母有一定的放置方式嗎??
作者是洪清寶、陳鴻成
因該是說找齊次(非齊次)解法,我打錯了。
因為算法跟大大說的不一樣,我就提出來了。
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#64 : 2007-10-2 08:06 AM
只看本作者
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重新看了一下後
A(S-4)+BS=1 (這裡是通分完後的結果 OK! 同乘 S(S-4))
常數項:-4A=1 (常數項不是不能有S嗎?A(S-4))
是因為乘開以後,AS-4S=1這樣嗎? 請問S是看成0是嗎??
S項:A+B=0 (A+B不是等於1?? A(S-4)+BS=1)
雖然S項因該都是等於0的,但是每次算就會卡住。
謝謝
[h80053 在 2007-10-2 08:15 AM 作了最後編輯]
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#65 : 2007-10-2 08:33 AM
只看本作者
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引用:
h80053
寫到:
重新看了一下後
A(S-4)+BS=1 (這裡是通分完後的結果 OK! 同乘 S(S-4))
常數項:-4A=1 (常數項不是不能有S嗎?A(S-4))
是因為乘開以後,AS-4S=1這樣嗎? 請問S是看成0是嗎??
S項:A+B=0 (A+B不是等於1?? A(S-4)+BS=1)
雖然S項因該都是等於0的,但是每次算就會卡住。
謝謝
並不是每一次S項都會等於0!!
例如:
反L[S+4/S^2+4S+20]
這次通分完就會=S+4
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#66 : 2007-10-2 05:35 PM
只看本作者
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大大是怎麼看的呢?
今天自動控制又芒了@@
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#67 : 2007-10-2 07:55 PM
只看本作者
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我們老師今天有寫一題我覺得很奇怪。
方塊
IN 1/s 1/(s+1)(s+2) out c(t)
做拉式轉換
C(S)=1/s(s+1)(s+2)
怎麼會多出一個S呢??
這就是我不懂的地方
謝謝
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#68 : 2007-10-2 08:07 PM
只看本作者
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因為Y(S)=G(S)U(S)
Y(S)輸出 G(S)受控廠 U(S)輸入
上面舉錯例!!
令舉一例:
S+4/S(S+4)
=A(S+4)+CS=S+4
上面那題要配平方!!
反L[S+4/S^2+4S+20]
(S+4)/(S+2)^2+16
=(S+2)+2/(S+2)^2+16
=(S+2)/(S+2)^2+16+(2)/(S+2)^2+16
取反拉式
EXP[-2t]{COS4t+1/2SIN4t}
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#69 : 2007-10-2 08:17 PM
只看本作者
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所以就是
1/s * 1/(s+1)(s+2)
是這樣嗎??
大大舉的例子中 配平方 是指什麼??
不是很懂這個例子要說明什麼
謝謝
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#70 : 2007-10-2 08:22 PM
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等有遇到反拉氏後為sin與cos!!
我在詳細一點講!!
可先聽聽看老師怎麼教!!
所以就是
1/s * 1/(s+1)(s+2)
是這樣嗎??
是!!我記得前面有講過!!自控要有輸入才能算!!
否則都只算是工數!!
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#71 : 2007-10-2 08:37 PM
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我先聽聽看老師說的好了@@
他今天講到矩陣去了。
跟轉移函數,他說這是重點。
題目1/S^3+3S^2+5S+7
沒有算直接寫出答案 1/7 老師說這是終值定理的方式
還有說特性解為正數時,會是衰減
令舉一例:
S+4/S(S+4)
=A(S+4)+CS=S+4
請問算出來的A是為1是嗎??
C我算不出來@@
謝謝
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#72 : 2007-10-2 08:50 PM
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引用:
h80053
寫到:
我先聽聽看老師說的好了@@
他今天講到矩陣去了。
跟轉移函數,他說這是重點。
題目1/S^3+3S^2+5S+7
沒有算直接寫出答案 1/7 老師說這是終值定理的方式
還有說特性解為正數時,會是衰減
令舉一例:
S+4/S(S+4)
=A(S+4)+CS=S+4
請問算出來的A是為1是嗎??
C我算不出來@@
謝謝
那個舉例c=0但不合理!!只是隨便舉個例讓你瞭解!!
終值定理Limy(t)=LimSY(S)
前面Lim下標為t->∞後面的為S->0
用看的就知道是1/7!!
是否缺1/S項!否則答案為0!
[Rabbit87071 在 2007-10-2 08:52 PM 作了最後編輯]
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#73 : 2007-10-2 09:03 PM
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可能輸入是1/S項
請問A我算對嗎?
謝謝大大喔
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#74 : 2007-10-2 09:20 PM
只看本作者
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嗯!!算的沒錯~!
學會這招簡單的拉氏就會很簡單~!
而且自控用的拉氏都是這種題型!!
不像工數這麼複雜!!
寫個題目把係數找出來,看是否真的都懂了:
F(S)=48(S+2)/(S+1)(S+3)(S+4)^2
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#75 : 2007-10-2 09:47 PM
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先化成分式子。
A/(S+1)+B/(S+3)+C/(S+4)^2=48(S+3)
然後算A,代-1進去
A=-8/3
同理,B、C分別為
B=24 C=32
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