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主題: [資訊電機] [問題]課程詢問   字型大小：小|中|大|巨  ← →
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#76 : 2007-10-2 10:06 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (3) 引言回覆

引用:
h80053寫到:
先化成分式子。
A/(S+1)+B/(S+3)+C/(S+4)^2=48(S+3)

然後算A，代-1進去
A=-8/3
同理，B、C分別為
B=24 C=32


我似乎又出了個怪題目!!

想說隨便想一個!!結果跑出有分母的!!

雖然有點雜但還是算的出來@@!!

-32/(S+4)^2+-80/3/(S+4)+24/(S+3)+8/3/(S+1)

還蠻辛苦的,滿腔熱血都不見了!

如果遇到這種分母很多的,用下面這個比較快!!

(S+4)^2F(s)=-32   s代-4
d/dS[(S+4)^2F(s)]=-80/3   s代-4
(s+3)F(s)=24   s代-3
(s+1)F(s)=8/3  s代-1


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#77 : 2007-10-2 10:14 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (0) 引言回覆
-32/(S+4)^2+-80/3/(S+4)+24/(S+3)+8/3/(S+1)

這一題是也剛剛大大出的那一題嗎??
(S+4)^2F(s)=-32   s代-4
d/dS[(S+4)^2F(s)]=-80/3   s代-4
(s+3)F(s)=24   s代-3
(s+1)F(s)=8/3  s代-1

這個因該跟我上面算的方式一樣
請問有正確答案嗎?
謝謝


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#78 : 2007-10-2 10:20 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (3) 引言回覆
我並沒有算出-80/3的答案

我想說(S+4)跟(S+4)^2不是都一樣嗎??
我順序好像也跟大大的不一樣
d/dS[(S+4)^2F(s)]=-80/3   s代-4
這一個算不出來  為什麼還要微分@@
不了解
另外3個答案ㄧ樣


謝謝

[h80053 在  2007-10-2 10:24 PM 作了最後編輯]


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#79 : 2007-10-2 10:33 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (6) 引言回覆
其實你可以看一下工數課本!!

通常都是以上述的解法在解題!!

重根必須有降一階的因式!!

例如(s+3)^2

A/(S+3)^2+B/(S+3)


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#80 : 2007-10-2 10:35 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (0) 引言回覆
原來是這樣，先前問的題目也也重根過@@

請問ABCD寫出來跟大大你的順序不一樣也OK嗎?
謝謝


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#81 : 2007-10-2 10:47 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (3) 引言回覆
答案對就好!!係數隨人訂!


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#82 : 2007-10-2 10:49 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (0) 引言回覆
反正有將ABCD的答案算出來正確就好
是嗎?

謝謝大大的講解


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#83 : 2007-10-2 11:10 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (6) 引言回覆
是阿!!

前面有提到矩陣!!

稍微說一下,能夠聽懂就聽吧!!

自控中會用矩陣表示我們稱為動態方程式!!

其中又分為狀態方程式與輸出方程式!!

狀態方程式:狀態的微分表示成所有狀態與輸入的線性組合!!
輸出方程式:狀態的微分表示成所有狀態的輸出的線性組合!!

動態方程式轉成轉移函數:Y=[C(SI-A)^-1B+D]U
轉移函數轉成動態方程式:
分為四個:
1.可控制典型式(相位變數典型式)
2.可觀察典型式
3.串聯分解法
4.並聯分解法

以及工數中解EXP[At](狀態轉移矩陣)

控制性與觀察性分析

以及回授與觀察器設計!!

由矩陣表示為現代控制學!!


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#84 : 2007-10-3 08:46 AM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (0) 引言回覆
分古典與現代。

謝謝大大的解說喔!
今天上課在看老師會說什麼。


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#85 : 2007-10-5 12:22 AM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (0) 引言回覆
下禮拜小考@@

可能明天以後就有一堆問題會提出來了
到時後還請大大指教.


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#86 : 2007-10-5 10:33 AM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (6) 引言回覆
不知道考試範圍在哪??

有任何問題歡迎提問!

小弟雖然不才,但會盡量回答!!


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#87 : 2007-10-6 11:29 AM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (3) 引言回覆
x''(t)+2x'(t)+x=0 x'(0)=0 x(0)=x0
在一連串的化簡後
x(s)=sx(0)/(s+1)^2+2x(0)/(s+1)^2
他直接變成
X(t)=x0(t+1)e^-t

跟之前算的畫部份分式求abcd的數值，算法完全變了@@
我不知道怎麼變出來的，參考轉換公式也沒有看出端倪。

接著是轉移函數的問題
C'''+3C''+4C'+2C=2R'+R
通常轉移函數的算法是

輸出信號的拉式轉換/輸出信號的拉式轉換

這樣子因該寫成(我可能會寫漏或寫錯，請見諒)
{3CS(S)-C''(S)-C(0)+..........}/2RS(R)-RS(0)-R(S)

但是老師是寫
2S+1/S^3+3S^2+4S+2  => 2S+1/(S+1)(s^2+2s+2)

他說下面分母的化簡，高中因該有學了，所以沒有多說。
但是我早忘掉了.....
老師說：積次向的係數合+偶次向的係數合=0時，有一個(s+1)項。

老師沒說考到哪裡，但是現在是學到方塊圖了。
再交如何2個變成一個，剛說而已。

也教了求
轉移函數、特性根、方程式(方程式不知道在求什麼)。

謝謝


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#88 : 2007-10-6 01:38 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (6) 引言回覆
先解拉式!!

Sx(0)/(s+1)^2=x(0)d/dt反L[1/(s+1)^2]
                       =x(0)d/dt{te^-t}前微後不微+前不微後微
                       =x(0){e^-t-te^-t}
2x(0)/(s+1)^2=2x(0)te^-t

x(t)=x(0)e^-t-x(0)te^-t+2x(0)te^-t
     =x(0)[1+t]e^-t

接著是轉移函數的問題
C'''+3C''+4C'+2C=2R'+R
直接看阿就知道答案

(s^3+3s^2+4s+2)C(s)=(2s+1)R

G(s)=C(s)/R(s)=(2s+1)/(s^3+3s^2+4s+2)

分母部分:利用try and error
s=-1代入(s^3+3s^2+4s+2)=0
得-1+3-4+2=0即方程式有s=-1的解
再利用配平方的方式
(s+1)(s^2+2s+2)得解

兩個方塊圖合成應是找閉迴路轉移函數

公式:G(S)/1+G(S)H(S)  

微分方程式目的在求暫態解(Yh)與穩態解(Yp)
工數在找齊性解與特解


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#89 : 2007-10-6 02:01 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (0) 引言回覆
Sx(0)/(s+1)^2=x(0)d/dt反L[1/(s+1)^2]
                       =x(0)d/dt{te^-t}前微後不微+前不微後微
                       =x(0){e^-t-te^-t}


為什麼最後變乘了?原本是除法@@


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#90 : 2007-10-6 02:15 PM     只看本作者 送鮮花給本文章，以表示喜愛之意，點花數可看送花者名單送花 (6) 引言回覆
看不懂在問什麼

如果是這個的話!!

拉式轉換定理:反L[sF(s)]=d/dt反L[F(s)]

X(0)是常數喔!


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